哪些有权制定规章

有权制定规章的主体包括：

国务院：

根据《行政许可法》第14条和第15条，法律和国务院的行政法规有权设定经常性行政许可，而国务院的决定和省级政府有权设定临时性许可。

国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构：

这些机构可以根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内，制定规章。

省级人大及其常委会：

可以制定地方性法规。

设区的市级人大及其常委会：

可以在城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理四方面事项制定地方性法规。

省级和地市级人民政府：

可以根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定规章。

总结：

中央层面：国务院、国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构。

地方层面：省级人大及其常委会、设区的市级人大及其常委会、省级和地市级人民政府。

这些主体在各自的权限范围内，依据相关法律、法规制定规章，以规范行政行为和管理活动。