广州全域无人驾驶法规落地 自动驾驶驶入“大湾区时间”

羊城晚报全媒体记者 沈钊

晚上9时多，天河软件园灯火通明的办公楼里，刚加完班的“90后”程序员小陈走向了BRT棠下站。文远知行的自动驾驶小巴从这里发车，载着小陈驶向他在黄埔的家。当自动驾驶小巴穿梭于天河CBD的霓虹灯之间时，另一家广州企业小马智行的Robotaxi车队正跨越城市南北轴线——新开通的4条示范运营专线串联白云机场与广州南站……这个充满赛博朋克既视感的场景，正是广州自动驾驶产业突围的缩影。

从深圳在全国率先展开智能网联汽车的立法工作，到广州发布地方性法规允许全无人驾驶车辆在城市道路、高速公路、机场、港口、车站等干线和交通枢纽开展创新应用。广东的制度创新不仅孕育出了自动驾驶的全球领跑企业，也让广州交出了2500公里测试道路、3240平方公里示范运营区位居全国第一的数据答卷。

制度破壁：从“法无禁止”到“法有保障”

广东是国内探索自动驾驶起步最早的省份之一。早在2018年，广州市就已开始布局智能网联汽车，先后出台了道路测试、示范应用和示范运营相关的政策和标准，逐步开放城市道路。

2022年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式施行，这是国内首部对智能网联汽车准入登记、上路行驶等事项作出具体规定的法规。该法规明确了有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶的概念，确立了我国自动驾驶汽车分级规制的基本模式。深圳的立法让智能网联汽车上路从“法无禁止”阶段前进到了“法有保障”阶段，也为全国其他地区的立法工作提供了宝贵经验。

而在2025年2月份，广州发布了《广州市智能网联汽车创新发展条例》（以下简称《条例》），从智能网联汽车的产业发展、车路云一体化建设，为广州市智能网联汽车产业的发展打开了大门。《条例》从创新应用、安全保障等多个方面进行了详细规定，为智能网联汽车的道路测试、示范应用、示范运营和商业运营等活动提供了全面的法律保障。

广州市智能网联汽车示范区运营中心（以下简称运营中心）主任、中国自动化学会·平行智能专委会委员吴政铭表示，《条例》为广州市智能网联汽车产业的发展打开了大门，在《条例》的支持下，2025年年底，符合条件的无人驾驶汽车将可以在广州全域运行。

场景突围：从封闭测试到城市脉动

随着政策红利的不断释放，广东已经成为自动驾驶应用的全国高地。

如程序员小陈所乘坐的广州BRT天河段自动驾驶小巴便民线路开通于2024年底。这是全国首条中心城区夜间BRT自动驾驶线路，串联起天河与黄埔的9公里生活半径，途经车陂、东圃等繁忙枢纽，与地铁4号线、13号线无缝接驳。

自2023年底起，文远知行与广州巴士集团携手，已在广州投入50辆自动驾驶小巴，先后推出10条商业运营的自动驾驶便民公交线路，包括广州市生物岛1线、生物岛2线、知识城雍景湾便民线、广州塔路线、琶洲环线等线路。自动驾驶小巴内，羊城通刷卡器的提示音与车顶激光雷达的运转声交织，便是广州智慧交通的新注脚。

而在十数公里外，小马智行的白色Robotaxi车队正穿梭于城市南北轴线中。新开通的4条示范专线将珠江新城、广州塔与白云机场、广州南站相连，乘客通过App即可预约搭载第六代自动驾驶系统的广丰赛那车型。这些车辆不仅获得高快速路测试许可，其运营方案更被纳入广州市智能网联汽车示范运营目录，标志着自动驾驶服务正式渗透入城市核心交通脉络。

作为全国自动驾驶商业化进程最快的城市之一，广州已开放了1298条测试道路，覆盖8个行政区的3240平方公里示范运营区。从生物岛的闭环测试到BRT系统的混行实践，政策创新持续拓宽着技术落地边界。《广州市智能网联汽车创新发展条例》的颁布，更将推动全市域人类驾驶与自动驾驶混行试点，为机场、港口等场景应用铺平道路。

生态跃迁:从单点突破到系统作战

自动驾驶车辆在广州街头稳健穿行的背后，是粤港澳大湾区深厚的产业根基。在深圳比亚迪的工厂里，“天神之眼”智驾系统正批量装载于入门级车型里，将高阶智驾技术推向更广阔市场；广州小鹏汽车的研发中心内，可适配汽车与飞行汽车的自研芯片即将量产。其董事长何小鹏直言：“芯片自主是解锁L3级自动驾驶的关键钥匙。”

这条纵贯研发与应用的产业链上，既有文远知行、小马智行等专注自动驾驶解决方案的科技企业，也有广汽等传统车企深度参与车路云协同系统建设。当文远知行在新加坡部署无人驾驶车队时，其在国内积累的BRT混行经验正转化为可复制的技术标准；而如祺出行在东莞试水的自动驾驶拼车系统，则依托大湾区完善的充换电基础设施网络。

《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》（以下简称《计划》）提出，广东将支持新能源汽车骨干企业扩量提质，提升智能网联汽车产业化水平，完善充换电、车网协同等基础设施，推进广州、深圳智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，深入实施汽车零部件产业“强链工程”。

如今，广东已经形成了更加完善的智能驾驶产业生态体系，《计划》勾勒的蓝图正在显现实效：新能源汽车与智能网联技术的双重突破，使广东汽车产业焕发新动能。从自动驾驶小巴的夜间巡航到Robotaxi的跨城接驳，政策创新与产业升级的共振，让广东这片土地持续书写着智慧出行的未来图景。

编辑：邬嘉宏

来源：金羊网